建筑机器人怎么接入你们的系统？

平台做的是工地大脑外挂：负责派发作业任务（干什么、在哪干、干多少）、跟踪进度、验收留痕；机器人本体的运动控制与安全急停由厂商负责，平台不下发关节或轨迹指令。接入方式按厂商开放程度分档：MQTT 实时下发、HTTP 接口、OPC-UA、文件交换，或人工登记任务。每台机器人一个独立账号，只能操作自己的主题。